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ZXR-弧焊机器人工作站简介
洲翔ZXR系列机器人外形紧凑、体积小,是专用的弧焊机器人,配备麦格米特焊接电源,能实现稳定的焊接,获得高精度的焊接路径,缩短焊接周期,拥有重复定位精度高、运行速度快、焊接工艺稳定、焊缝一致性高等优势,同时可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。
型号 | -140 | -180 |
最大负载 | 6kg | |
动作自由度 | 6轴6 | |
最大直线速度 | 1600mm/s | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
坐标控制 | 关节、直角、工具、工件坐标系 | |
作业半径 | 1.4m | 1.8m |
最大工作范围 | J1:—170º~+170º | J1:—170º~+170º |
J2:—90º~+155º | J2:—85º~+90º | |
J3:—82º~+38º | J3:—90º~+80º | |
J4:—150º~+150º | J4:—170º~+170º | |
J5:—112º~+112º | J5:—90º~+125º | |
J6:—220º~+220º | J6:—220º~+220º | |
焊接速度 | 1-20mm/s | |
外设 | 可添加2个外部轴 |